澳洲博士|水到渠成從成大到英國 KCL,再到雪梨大學讀博遇到天使導師?ft. Darryl (Podcast 精華)

最後更新時間: 2024 年 06 月 09 日

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嗨!歡迎收聽「Jason 學長的職涯資料夾」,我是主持人 Jason。我長期分享職涯與留學相關內容。在這裡,大家不僅能「打開」資料夾、探索故事,也可以跟我一起「編輯」資料夾,豐富經歷、獲得見解、學習新知識!

🎤 本集來賓:Darryl
Instagram|https://www.instagram.com/darryl_tseng
第二屆 OfferLand Free Mentorship Program – Mentor
成大機械學士 ➡️ KCL Robotics 碩士 ➡️ USYD AMME PHD(自駕車、Coding)


本集重點:

📂 什麼時候決定要讀博士?
📂 英國研究所申請心得:如何自己 DIY?
📂 SOP, Cover Letter
📂 Why Gap Year? 如何規劃
📂 英美加澳德荷瑞(百大)等多國博班申請和面試
📂 博士班讀書心得&澳洲生活心得


Jason: 今天非常開心可以邀請到 Darryl 來跟我們分享他 KCL 的碩士經驗和現在在澳洲讀博士的經驗。因為他碩博申請都是自己全部 DIY,並且中間也有 Gap Year,所以我覺得他的經歷其實非常豐富,而且也蠻值得參考的。

Darryl: Hello Jason 學長的職涯資料夾的各位聽眾好,我是 Darryl,目前在澳洲讀博士班,我的研究領域是自動駕駛。比較有意思的是,我的 Funding 是由 ARC(澳洲研究機構 Australian Research Council)提供的,並且是政府擔保,所以這 Funding 算是澳洲最頂的來源,也會有相關的限制和條款。這是大家比較不會接觸到的地方。

內容目錄

什麼時候決定要讀博士?讀完碩士後,才想繼續在學術圈深耕嗎?

Jason: 我們非常開心 Darryl 可以接受我們的訪談,因為他的經歷還蠻多的。那我們直接按照時間順序從最早的開始聊,這樣會比較有邏輯。我們先從大學開始吧。Darryl,你是在成大讀機械系,請問你是從什麼時候決定要讀博士?還是讀完碩士後才想要繼續在學術圈深耕嗎?

Darryl: 嗯…我大學的時候呢,前兩年其實沒有什麼心思在課業上,主要是一些 Mindset 的問題。當時可以去台大,但我沒有去,心裡有點過不去。所以前兩年我並沒有很專注在課業上。到了大三,選修和必修同時最重的時候,尤其是在成大機械系,我才開始把心思放回課業上。因為我們有一個擋修術,還有 144 學分,所以前面的課雖然低空飛過,但底子其實不怎麼樣。那時候我花了比較多時間補回來,並特別針對我比較有興趣的兩個方向——控制組和對流組進行學習。

這兩個方向後來也對我成績提升有幫助,無論是修課還是參與專題,或是進實驗室進行實際操作,都讓我得到了很多啟發,並且開始與老師建立聯繫,這在後來申請推薦信時幫助很大。

從大二到大三想要開始申請研究所後,才開始認真學習嗎?

應該說,我那時候想法很簡單,我大學沒有去台大,為什麼研究所還要去台大?所以我開始找出國的資料。成大機械系的人很喜歡去德國念書,因為德國學費便宜,且是機械大國。我聽系上一些學長說,德國的課程規定會要求你重修一些已經修過的課程,可能兩年的碩士課程要讀三四年。英國的碩士課程比較快,所以我選擇了英國,並且因為去歐洲玩方便。

大學 GPA 只有 3.0,但自己 DIY 申請到 KCL。可以分享申請過程嗎?

我其實只申請了三間學校:Imperial, Kings 和 Edinburgh。DIY 申請的部分,我覺得網上的資訊還蠻透明的。我花了一個禮拜時間完成申請,當時在圖書館解決掉這件事情。英國申請比較注重 GPA,但我覺得成大的名氣和我的 SOP 都幫助很大。成大的成績可能在英國學校會有一定的折扣,這也是我能申請到 KCL 的原因之一。

大學時期我參與了很多系上的專題,特別是大三時一個機器人競賽的專題,這個專題讓我把大學前幾年的學習內容應用到實際操作中。這些經歷讓我在 SOP 中能夠很好地展現自己的能力,並且與後來的研究方向自動駕駛相符合。

大學時有進實驗室或參與研究嗎?

我沒有進實驗室,因為我不確定自己要的是什麼。我認為進實驗室的時間可以用來提升成績或做更有興趣的事情。如果只是為了拿推薦信,修過課成績不錯老師就會幫忙寫。申請碩士時,我的專案經歷主要是大三的那門課程,還有一些其他實作課程。

總結來說,我覺得申請過程中重要的是了解自己要什麼,並且在 SOP 中好好展現自己的經歷和能力。找代辦不如自己花時間了解和準備,這樣才能真正知道自己想要的方向。

DIY 留學申請資訊搜集

Jason: 那我們再聊到申請這一塊,因為你申請前後只花了大概一週。那我覺得大部分 DIY 的人會遇到的第一個問題可能是不知道要去哪裡找資料,或是找的資料正不正確,有沒有可信度之類的。那你當初在找資料的過程中是從哪一些資訊來源去找的?

Darryl: 因為我一開始就比較確定我要去英國,所以我又確定我要做的是機器人相關的東西,所以我就找 robotics 相關的科系。然後這個在英國其實沒有很多,要嘛是比如說 imperial,它其實就是叫 control system 或是 mechanical engineering,它不是一個很特別專精在 robotics 這個東西。特別 robotics,我記得就是 Kings 吧,然後 Southampton,然後 Edinburgh 好像是 data science 跟 AI。所以我那時候就是先從選學校,我只挑 Edinburgh、Kings 跟 Imperial。資訊的過濾,就是先確定好要什麼科系,然後就會有一些學校 list,再來我就是看他的申請東西要什麼,然後就把它生出來而已。

因為我看有些人就是會考慮當地的名聲或是回台灣的就業狀況,我好像比較沒有這個問題,因為剛好我挑的學校 title 還 OK,科系也蠻 aligned。

Jason: 可是普遍來說,理工科的留學目的地通常不會以英國為首選吧?

Darryl: 我覺得以大家的想法來說這算是我跟大家比較不同的點,就是我不用舉例來說,可能某某某要去 Kings 念什麼系,這個系可能談得不錯,可是可能英國人當地比較喜歡 Durham 這間學校。我看蠻多人會遇到這個問題,我剛好也沒有機會遇到這個問題。

當初在寫履歷或 SOP 時,有遇到什麼困難嗎?

碩班來說其實我覺得履歷應該還好,尤其就是我從 overlap 去寫,他會有模板給你套,然後你就把你的東西照時間順序一列列打下去,覺得比較重要就 highlight 起來。履歷部分我反而覺得還好。可是 SOP 的部分,我現在回去看,比對一下我的模板,我會覺得我博班的東西可能比 SOP 好很多。我不知道我博班在寫什麼,對,我覺得這其實蠻正常的。如果說要怎麼寫得好的話,網路上其實有蠻多範本,可是那終究不是你的東西。我會建議參考人家的架構,然後寫出你自己的東西,一樣去找論稿看一下順不順、通不通順。

去 KCL 讀書有遇到什麼困難嗎?比如說語言能力不太流暢,或是學術水平特別高、比較難懂嗎?

一開始去倫敦的時候,因為我們都習慣美式英語,我就想說:這講的是英文嗎?我怎麼聽不懂?反正就是倫敦口音很重,然後我那時候去的時候剛好英國 lockdown 剛結束、台灣剛要 lockdown。大家就開始出來認識朋友。

那時候我加學校舉重社。剛好在休息,我們的 coach 問我他自己有 hold 的一個局要不要去,我就去。他們全部都是老外,我真的聽不懂,我跟他們說可不可以講慢一點。腔調算是我一開始比較不熟,那時候又很常訂機票要改東西,接起來八成都印度人,好不容易打進去接的是印度人,也很不習慣口音,久了就習慣。現在聽印度腔也很 OK,反而是有時候日韓腔我比較聽不懂。我覺得這是時間可以適應的。

學校教學還好,我大學學的東西真的蠻紮實,我沒有花很多時間在課業上,不過我在寫論文的那個學期基本上就是兩點一線,出去吃飯運動,回來就是寫論文,一直 coding。學期間修課沒有什麼大問題,很多東西大學都學過,頂多多一點延伸變成英文。我們系大學基本上也都是全英文,所以專有名詞也不用什麼適應。

英國研究所,碩士 program 會要求你寫論文嗎?

Darryl: 好像也沒有一定。應該說碩士有兩種,一種是上課就是寫論文,寫論文好像是一年半到兩年,上課好像是一年。你可以選擇要不要寫,很像寫一個期末報告書那種感覺,不是論文的那種形式。你要寫的話其實可以,我那時候跟老師說覺得可以,所以我就先交 proposal,他問我不要讀 PhD 這件事情。這也算是讀博的一個開端。我那時候碩論做到的程度是他覺得我後來會去讀博,可以直接拿來發第一篇,東西也全部做完擺在那邊。

Jason: 所以等於說你是進去後才決定要去讀博士?

Darryl: 對,就比較後期,算是他讓我開始思考要不要讀博。最早就是想說一年碩,趕快出來不用念兩年,反正都要工作,一年比較快一點,又可以去英國體驗一下,去歐洲爽一下。

Jason: 那你剛才聊到那個舉重社,你們比如說台灣學生、碩士學生會去參加社團嗎?你覺得台灣學生的比率高嗎?

Darryl: 我身邊好像還好,可是我覺得很難講,因為我們那年剛好 COVID,所以我不知道其他狀況。我那時候疫苗打的速度很快,台灣剛拿到的時候他們已經接種完七八成了。我那時候跟他們也是很不怕死,疫苗沒打,整天跟老外在那邊烤肉喝酒,所以那時候可能比較不準。我身邊其他社團也不多,不過我蠻建議的,因為大家出國尤其是熱門國家大城市,又熱門科技,可能比如說 computer science 或 finance 相關的,基本上身邊都是中國人。如果你想要找到一個可以練習英文的地方,我覺得社團是一個好選擇,尤其是運動性的社團,很多老外很愛去。

Jason: 我覺得這一點還蠻重要的,因為很多人出國之後還是限縮在中文小圈圈裡面,真的要通過社團比較容易跨出那個圈圈。

Darryl: 沒錯,而且很多中國人會抱團群聚。而且有時候跟老外,你也可以獲得一些不同的生活方式或是他們的價值觀很不一樣。當地英國人是怎麼過生活的,可以很真正體驗到他們的文化。

Jason: 所以等於說你那一年應該都參加社團了嗎?那段時間英文程度飆升嗎?

Darryl: 英文程度飆升,酒量也飆升,邊健身邊喝酒。差不多,練完完就喝咖啡,然後開始烤肉喝酒。

Jason: 那你們申請碩士跟博士應該都要再考一次雅思對不對?

Darryl: 碩士的時候要,博士的時候因為前一個是英語系國家,所以不用重考,可以直接 waive 掉。

Gap Year: 寫碩士論文時,才慢慢有想要申請博士的想法嗎?先回台灣當兵,才慢慢準備申請博士嗎?

對。我疫情 defer 一個學期,變成 2020 到 2021 的碩士,後來變成 2021 年 1 月到 2022 年 1 月。我當兵剛好是 2 到 5 月,原先跟我指導老師談 6 月開始讀博,後來獎學金沒有過。我當兵到一半,獎學金沒過,我就跟家裡人談,決定 gap 一年試試看。如果那時候不讀,以後可能不會想讀了。時間順序,你以後可能有經濟生活壓力,趁沒負擔時讀最好。讀博就是另外一個窮學生狀態。所以那時候決定 gap 一年申請,剛好那時候百大申請季是每年十二月初以前。我退伍完家裡有事,忙改大申請的東西,忙完去做 research assistant。那個 research assistant 是 remote 美國的,他在 UCLA 當老師。我覺得如果做得還不錯,可以去 UCLA,也是好選擇。應用動念不一樣,可是背景理論知識一樣。我沒事做,申請時面試問上班時間,說實話等博班結果一定不會上,可是不說,上了離職也尷尬。剛好那時候這個 research assistant 機會就去做。通常老師開這種職缺會歡迎想讀博的人去。工作時間看你怎麼談,有些人說至少工作一年或兩年,有些人半年起跳就 OK。如果要讀博,這是一個不錯的選擇。

Remote Research Assistant 怎麼 apply?

就像找工作一樣,你可以遠程 apply,他可能面試你,過了每個月給你薪水。這算是台灣某個部的計劃,不知道哪個部,反正台灣有個計劃叫玉山學者,他會給國外老師一筆錢,讓他可以支撐他在台灣的研究經費。那個老師在 UCLA 當老師,可是他有一筆錢養我,把我掛在成大的名下。我真的老闆是他,我要對他負責,成大有一個執行人,很像大小老闆。成大是小老闆,他在美國是大老闆。領的 pay 是台灣的 pay,不要期望太高。

百大申請:百大是指說,世界排名前百大的學校的博士是嗎?

是,然後就是教育部百大(教育部與世界百大合作設置獎學金),然後會有簽約學校。那比如說,英國可能就是牛津劍橋,美國就是 UC Berkeley 這種,反正會有一系列學校。然後這是教育部的一個計劃。然後你要向學校申請,也要向教育部申請。

評估的方式,我記得是學校,就是正常你向學校申請,他會有一個 admission 的結果。你過了之後,如果你有拿到 offer,再把這個成功消息告訴教育部,然後教育部會決定最後誰要拿錢,就是從這些申請成功的人中去挑。這個計劃是沒有返國義務的。

它有點像是在正常的博班申請的基礎上,加上教育部的審核;教育部如果審核通過,會給你一筆錢?

對對對。可是其實這東西不會提高你的錄取率。對,這是另外一點。只是,如果你是在美國,你可以跟老師說,你自己有一筆錢,他們可能就不用花那麼多錢養你。因為這個錢是教育部跟學校對半開,就是老師是沒有負擔經費的,所以可能會在你錄取之後比較好談你要找哪個老師,但不會提高你的錄取率,大概是這樣。

這個計劃的申請方式是怎麼樣?從正常的 Application Portal 去申請嗎?還是需要從教育部那邊申請?

就是比如說我申請很多學校,比如說雪梨大學、劍橋大學、牛津大學,一次申請三間,每間報名費 1000 塊,就代表我要匯 3000 塊到教育部的一個帳號,然後把收據拍起來,上傳到教育部的網站,開一個帳號上傳這些證明。也要把你交給那些學校的申請資料,再交一份到教育部。同時那些學校你要再申請一次,就是一樣的東西做兩次,大概是這種概念。

所以等於說你博士班申請全部都是通過學校的嗎?

我不是全部都是在那個上面申請的。很多是我在歐洲體系的網站,比如 scholarship.net 和 findphd。

美國的通常比較少,就是 Gradcafe 或者一畝三分地,因為會有一些美國老師貼在那邊,或是有人要 refer。還有就是看他的申請時間流程怎麼走。因為像美國的學校大多是每年 12 月以前,所以他們就比較不會把這些資訊貼在這些網站上,因為他們有固定的申請流程。

剛剛說的那些比如 findphd,英國體系比較像是開職缺的學校,申請到錢了要招學生就會在那邊貼文說要招學生。可是正常來說美國體系比較不會這樣做。如果有也是排名比較靠後,或不是傳統名校會這樣操作。

剛有提到你申請那個澳洲的計劃嗎?是澳洲政府給 funding 嗎?

Darryl: 對,這其實不是,那個算是我當時透過百大聯絡到的老師。

我一開始是想申請教育部的百大,後來沒有拿到 funding,我老闆說他剛好有一筆錢,他可以用那個來養我,就不用管百大。因為我剛好是備取,他就說不用管了,他幫我出掉就好。這個計劃是 Australian Research Council,是一個澳洲研究機構,它會給錢。

像我的計劃是四年還是五年,它給了台幣大概一億多,讓他做這個計劃。他就撥一部分的錢來養我。等於是我拿到學校 admission 之後,我的薪水是老師從這個計劃撥出來的。

RTB 算是澳洲最高的獎學金,就是有系上的學校的,還有國家的。RTB 算是國家級的獎學金,你能力越好,給你的獎學金成績越高。不過錢的數量是一樣的。RTB 的好處是你買公車票、火車票卡,卡上有名字和照片,搭車可以辦。但我講了很久他們還是沒寄給我,所以我放棄了。

Jason: 聽說澳洲的政府效率很差,甚至比英國還差?

Darryl: 沒錯,這邊我到現在是搞不懂,就是以很奇怪的步調在過生活。

博士班的出路

聊到博班,博班的出路有兩種,一種是繼續在學術圈打滾,也許當教授或博后,繼續做研究。另一種是去業界。像我一個學長,他回業界,繼續走學術也沒問題。看當下的考量點是什麼。

以自駕車這個領域來說,我會想念博士是因為台灣沒有一個相對成熟的自駕車公司,常常就那兩三間,風評不怎麼樣,pay 也不怎麼樣。你又沒有身份,在國外找工作,這兩年景氣也不好。所以我想說不如讀個 PhD。

如果你要拿身份或者找工作,以自駕產業來說,我跟一些學長聊過,在 Google、Amazon 工作過的,他們一致認為沒有 PhD 是直接被刷的。所以我想說,不然就念,因為不論是就業或者走學術,我都需要這個東西。

申請眾多國家:英、美、加、澳、德,還有荷蘭和瑞士。DIY 申請全部學校,這些國家的申請差別大嗎?

我覺得看是不是英國體系,分英美兩個體系。英國體系需要寫一個 proposal,美國的是 SOP。SOP 就很像碩班申請,你要用一個故事去完成 CV 上不好寫出來的東西。Research proposal 很像是三四頁的研究計劃,寫一下你的研究想法和能力。後來發現他們根本不會看那個東西,之後做的東西也不一定有關係。就是要看一下你的想法和能力。

英國、加澳比較像。荷蘭我有點忘記,我那時候只有丟阿姆斯特丹大學,一個 AI 很強的學校。瑞士、美國、德國不需要像英國體系學校那樣要 proposal,只要履歷和論文傳一傳,寫個 cover letter 就好。

最後如何抉擇留學國家目的地?

Jason: 那你申請完那麼多學校之後,你最後是怎麼評比說應該要去哪一個國家讀書?因為通常蠻多理工科的學生在選擇國家的時候,大部分可能都會選美國為優先吧,因為可能那邊產業聚集比較強之類的。那為什麼你最後會選擇到澳洲?

Darryl: 第一個是我比較習慣英國體系國家。第二個是我覺得以博士班來說,這個階段你不會太看學校排名。應該這麼講,你首選是選 funding,有錢人才會考慮。然後再來是看老闆的興趣是否和你想做的事情一樣,他給你的自由度如何。因為像美國的獎項很多是包含 TA,在裡面才能養你這個人。

那澳洲這邊給我的 package 是我只要做研究的事情,他就可以養我。如果我想要更多的錢去做 TA,他們也不管。等於是 TA 對我來說是一個可有可無的選項,不會壓縮到我的研究品質。再來是因為自駕這個領域,很多 dataset 是需要數據機,這涉及到州政府或國家給不給你這個權利去做這件事情,受地域限制。

我們這個中心有 license 去取得這些資料,對我來說是一個很大的優勢,因為有這個數據,我可以去訓練模型,也可以更好的產出。然後再來是我老闆的各地的可能性蠻多的,所以即使以後想去美國或英國,也不會有太大問題。所以我會建議首選 funding,再來是老闆的題目,學校我覺得其次。

因為學校對我來說就真的是那樣,從以前我就不是一個把名校放在很前面的人,我覺得差不多就夠了。如果是這樣的話,一開始應該是奮不顧身去台大或 imperial,就不會做這些奇怪的選擇。

澳洲產業業界的薪水大概 level 是怎麼樣?以博士畢業後大概平均薪資會是多少?

這個我還沒有研究過。不過以這個地方來說,他們藍領的薪水是比白領還高的,所以其實沒有很多人想要讀書。比如說一個 Uber 或 Uber Eats 外送,他一年可能台幣可以賺 200 萬。產業界其實比較還好,因為這是一個自然資源很豐富的國家。如果我想要做自駕車在澳洲的話,可能勢必要走比較偏學術一點吧,可能政府的計劃或學校這個 track 走上去。

再來就是可能要換 Domain,不單純做車子。像我學長就是轉到收割機、除草機器人那種,或去收麥子那種車子。他們需要換應用的 Domain,就不會是很純的做車子這塊。不過其實也還好,反正就是 Domain Adaptation 換來換去。以他們的產業界來說,因為他們沒有自己的汽車產業鏈,車子都是國外的,路上隨便看都是 Toyota 這樣的車子。

我覺得唯一的好處是因為他們沒有自己的車子,車子沒有關稅,所以車價是台灣的半價。

Jason: 我聽說在澳洲沒有車就等於沒有腳,交通不太方便。你目前是有買車嗎?

Darryl: 應該年底或明年吧,因為目前都在市中心,還在上軌道和試行,所以沒什麼時間去比較遠的地方。不過我覺得應該也還好,不然就是租車也蠻方便的。因為不像美國在一些不是 City 的地方不太方便,所以這邊生活其實蠻方便的。

博士班一天大概是什麼樣?你剛有分享說自由度蠻高的,不像美國讀博一定要當 TA 去教書。感想是什麼?

目前其實才剛開始,我是十月 enroll 的(剛過半年)。我覺得蠻 chill 的,沒有一定要你表現或是幹嘛,完全看你想怎麼過完這四年。跟你老闆談好就蠻 ok。像我老闆目前蠻 chill 的,前幾天我在趕 deadline,他也是跟我說不用急,可以慢慢來。

比如說有時候三點就下班,叫我一起下班,他覺得不用那麼認真工作。一天的行程大概是,通常周一早上會大會議,整個組會議,除了博士還有學長姐、博後、小老闆、大老闆。我們是一個很大的中心,還有全職的技術人員,software engineer 和 hardware engineer 都有。我們會一起開會,看看你到底需要什麼功能,報告狀況,看看其他人有什麼建議。

開完會我們就去喝咖啡,然後吃午餐,下午簡單弄一下進度,ok 就可以走。他也不太在意你是否要到學校或辦公室工作。因為像我,有時候不想開會可以請假,事後再找他補開其實也 ok,也不一定要補開,因為他也很忙。進度基本上掌握在自己手上,時間上也沒有很大的壓力。

你們還是要上課嗎?

我們系改規定,以前是兩門課,現在是一門課都不用修就可以畢業。像美國好像第一年要修課吧。

對,我記得因為上次和美國的博士聊過,前幾年都要修課,課會越來越少。英國好像也不太需要,所以自由度真的很高,連修課都不需要。這也是我選擇這裡的優點,我不想修那些用不到的東西,學什麼就上網找,網路上什麼都有。不用浪費時間坐在那裡,寫他要你寫的東西,又要花通勤的時間。你有一台電腦可以搞定的事情。

你說四年畢業,這是說大部分人都四年畢業嗎?有可能提前畢業或延畢嗎?

目前看到是四年左右,每個人的質和量不太一樣,看你拿的 funding。像我同學一個是越南人,他拿的是正規獎學金,他好像有說要四年畢業。台灣的百大我記得最多只能延長到四年,好像是三到四年,最多延長到四年。提早畢業看你和老闆怎麼談吧。獎學金給你四年,有些老闆會希望你把錢花完再走。

像我老闆也蠻好的,我的計劃是五年的,如果可以提早畢業,他說你可以三年畢業,可能在這邊做兩年博後,把計劃錢花光。另一個好處是,博後算工作,有雇主擔保兩年,加上前面待的時間,可以在歐洲拿個身份。這是他另外一個建議的點。

等於說當學生這幾年不算累積身份的門檻,一定要工作才可以開始累積?

我記得是,好像有兩種,一個叫 485,一個忘記叫什麼。雇主擔保兩年就 ok,另一個看你前面待的時長,有些還有偏遠加分。不過我比較不用擔心,因為我現在合作的計劃和經費都是政府的,所以擔保工作不太需要擔心。我這台車有些地方是開到鄉下的 domain,澳洲對偏遠地區有加分,我這東西可以算在裡面。如果真的很想拿身份,這不會是個問題。

澳洲留學生的身份

Jason: 那你剛好聊到身份這件事情,如果你想去其他國家工作,因為很多人留學可能還是為了博身份。你現在選擇在澳洲留學,未來如果想去美國或英國工作,是可以的嗎?

Darryl: 我老闆說澳洲 PR 可以拿美國的 E3,自動轉身份,不需要雇主簽證。所以這是拿身份的點。如果真的想去美國的話,這是行得通的。英國的話我還不確定,不過至少美國是行得通的。回到剛講的,挑一個好老闆很重要,跟著他走。

像他在 CMU 的系主任 Robotic 的系主任是他的學生還是同事。牛津機械中心的 lead 是他的同學。所以挑一個好老闆比較重要。怎麼挑好老闆偏運氣,他可能一開始話說得好聽,進去也不一定那麼一回事。上次和另外一個博士生聊,他也說博班生活過得順不順,看你和老闆的關係和老闆的人好不好。

Jason: 聽起來你的老闆還蠻好的,願意幫你規劃你的職涯。

Darryl: 他真的超好,有一次在 meeting,有人簡單畫了一個圖,把車子可以走的路可視化,畫那個圖可能 10 分鐘半就畫完了。老師看到這個成果,他居然說 Excellent,真的很好,走很鼓勵人的路線。

然後你如果跟他說你不舒服不想開會,他就會說那你就回家休息。或者是他早上看你氣色不好就叫你回家休息,就很 nice 的一個人。

博士生與博後的差別

Jason: 那因為你剛有提到博後這件事情,那博士生跟博後的差別就在於那個身份嗎?就等於說博士生還是學生,而博後其實跟博士生做的事情是一樣的,只是博後有點像是工作在做研究員。是這樣的分別嗎?

Darryl: 我會覺得博後比較像是即戰力吧,而博士生可能就是你的定位還是比較偏學生,可以有時間慢慢來摸索。博後就有點像上班族,有該對應的責任。比如說我上面那個博後的學長,他要做的事情就不單單只是學術,他還要接一些業界的 project,處理 funding 相關的事情。

因為我們的 funding 一定也會有一些業界的需求,他就是要處理他們的 project 這些。所以我覺得不像以前那麼學術,因為還會有些業界的計劃和產品開發的需求。

澳洲的生活(並與英國對比)

Jason: 你說你現在也搞不懂澳洲的步調嗎?你也是第一次到澳洲對不對?

Darryl: 對啊,沒錯。

你覺得澳洲跟英國比有什麼不一樣的地方嗎?我感覺你選的地方口音都很重。碩士選倫敦、澳洲口音也超重。

我用一個比喻好了,中國人口音再怎麼重,他講的中文你大概聽得懂。我覺得大部分還是跟能力有關係。我在英國的時候一開始不適應,可能跟那時候也不常用全英文說話有關。現在在這邊其實不太會有聽不懂的問題,可是會有一些他們的 slang 我聽不太懂。比如說他們會說 “good day mate” 或 “have a great one”,這些偏問候的話,我一開始也聽不太懂。不過就是很好的問他一下,或者平常記一下其實就沒什麼大問題。因為一看就知道你是外國人,有時候他們跟我講 slang 還會說他忘記我是外國人,就是他們也會盡量不談。不過你還是可以很 nice 地跟他們談他們的用語。

目前生活的情況或是食物吃得還適應嗎?

肯定是比倫敦好吃又便宜。這個地方中國人很多,所以要吃什麼中國的東西,通常隨便都找得到。韓式料理也很多,日式也蠻多的,我覺得還算方便。只是會比台灣貴一點,也有些台灣的店,最近就在吃什麼鮮芋仙、剉冰,味道和台灣還蠻像的。

最近腦袋有點打結,是做研究做太累嗎?

在趕論文。我們的論文是切 section,每個 section 有一個 deadline,在 deadline 前把這個做完。

對啊,如果要投 conference 就會有 deadline,那個 deadline 前要有一個對應版本出去。如果來不及可能就投下一個。像 journal 就沒有固定的 deadline,寫好就投,也比較難一點。只是 conference 可以去玩,我就想去玩。我們的 funding 是台灣出錢,不管你錢多少,他會給你一筆錢,你用剩的就是你的,不夠再跟他要。對,我就想去玩,順便回台灣轉機。

你要去哪裡會需要到回台灣轉機?

其實很多,因為澳洲在南半球,你到北半球都行得通。我來台灣轉機順便回台灣放假。我們一年 20 天的假是帶薪的,所以也沒差。平常不到也不用特別請,可能你要搭飛機才需要跟老闆稍微提一下。像我這禮拜只有開會的時候進去,其他天我在家工作。

感覺現在也不需要到那邊做研究,work from home 自己做就好。不過也是看你到底要做什麼研究。像我們是 coding,可以 remote。可是如果要做實驗的,要進 lab,那就比較麻煩。

博班的工作氛圍大概如何?感覺比起學生,更像是工作上的同事?

算是也不算是。就看你的題目。像我做這個,會用到比如說 SLAM。我這樣講不好懂,比如說 ABCD 四個方法,我四個同學可能是分別負責某一個,他們分別在做某個研究。我的題目比較新和大,所以我要把這四個東西都包起來,變成有時候需要跟他們合作或相關問題要問他們。

這也受限於你的 funding。像我的 funding 是州政府給的,所以我只能做他們的計劃。比如說我的題目是自駕車要在鄉下開,而現今市面上的技術都只能在都市或高速公路勉強開。我要做的題目就是受限在這個環境。

可是像他們自己帶錢進來的,就可以做他們自己想做的題目。這是有利有弊。所以說同事的話,算是吧,不是那種很密切合作。我上來做什麼你也知道我做什麼,大概就是這樣。合不合作看情況,目前還沒有這個狀況,不過以後可能不知道老闆的心態。不過比起自己人和自己人合作,我們這邊比較偏向和不同的學校合作。

和不同學校怎麼合作?

可能我負責這一塊,你負責那一塊。舉例來說一起寫一篇論文。比如說車子要開會有 outdoor dataset,比如 Bugsy 的 dataset,我們看在我 dataset 的效能怎麼樣,他們在你那邊怎麼樣,這是不是一個好的方法。或者我很會做 A 方法,你會做 B,那這篇論文就是 A 加 B,各負責一個區塊,我們一起掛名。

找跨校合作通常會怎麼找人?通過 connection 找嗎?還是有什麼特殊管道?

通常是看老闆,自己 reach out 有點不尊重他。畢竟你是他的人,自己聯絡也可以,只是聯絡到了還是要跟他說你要和誰合作,不然最後你要怎麼過。他遲早都得知道,不如一開始就問他。前陣子台灣的大學老師有介紹一些很厲害的教授給我,比如 citation 50000,那種人很好很 nice,有提說可以合作。我還是有跟我老闆提,以後蠻有可能可以合作。

做的研究如果跟外部企業做的「撞到」,會怎麼辦?

Jason: 那我現在還有兩個問題,就是,比如說你現在在做那個自駕車在鄉下也要讓它可以開嗎?但如果那些自駕車的大廠已經偷偷在內部做這些研究,然後在你做完研究之前把這個研究 release 出去的話,你會怎麼辦?就是研究會被直接腰斬這樣。

Darryl: 會啊,這個狀況蠻正常的吧。可是就剛講的,另外一個就是澳洲的要有 license 才可以拿,那 license 目前只有我們有,所以不會有這個問題。應該說目前至少不會有這個問題。對,那如果是你剛剛講的那個狀況發生在畢業領域的話,那其實就只能倒楣,真的是沒辦法。

Jason: 那就要再重新找一個 topic 去研究是嗎?

Darryl: 對啊,對啊,對啊,這真的沒辦法啦,就是衰,呵呵。

博士畢業門檻:一定要寫幾篇或發表多少 Journal 或 Conference?

我記得我老闆這邊是沒有,就是你們講好 OK 就好。因為我一個同學很愛問這個問題,老師已經回答到不想回答。因為每年都會有類似那樣的 defense,這邊可能叫 panel,每年都要一次。這個每年啦,大概八個月一次。你如果狀況不對,就會被刷掉,可能就要退學。所以不太會有這種問題,就是你每年可以過通常會準時畢業。加上我們有每個禮拜的 meeting,所以不會有進度嚴重落後的狀況。

這種每年的 Panel 是從博一開始就需要參加嗎?還是到你想要畢業的時候才要去參加?

Darryl: 每年都有 panel,大概八個月一次吧。像我目前收到通知是因為我去年十月進來,所以大概在今年的五六月要去 panel。

Jason: 哦,所以他可能最後的結果有三種,一種是退學,另一種是繼續讀,繼續做完,第三種是你可以畢業了這樣?

Darryl: 沒有沒有,就是每年一次。如果你過了就可以繼續讀,到你最後論文教授去 defense 的時候就有一個 defense panel。

Panel 跟 Defense 是不一樣的?

不一樣不一樣,panel 就是每年都會有,就是有點像評估嘛。比如說你是 phd student,過了就變成第二年就變 phd candidate,身份升等一下。薪水也不會升啊,薪水每年會漲一點,可是很少,可能一年漲個一千澳幣吧。

你們薪水不是從 funding 給的嗎?為什麼還要分階級,還要幫你漲薪水這樣?

因為每年都會調薪啊。博辦的薪水就是有點像讓你維持最低生活,就是你活得下去。每年都漲個一千一千一千,就是那一千也不會多來一千,就是意思意思漲一下,像對應通膨的微調。

澳洲留學生活費&博士班薪水

Jason: 那剛好聊到錢這塊,也想了解一下生活費。因為通常博班的 funding 或是博班給的錢也不會特別多,特別富裕啦,就可能剛好可以 cover 生活費嘛。那比如說你目前的情況下,你拿完那個博班的薪水後,還需要自己貼錢嗎?或是說你自己帶了多少錢去澳洲?

Darryl: 先不講薪水,說說我開始花的錢。健保,他們全民健保大概刷了台幣可能四萬塊吧。我忘記細項,反正這個我要翻。然後機票、住宿。住宿有押金,可能要押一個月,一次交房租,這邊都是兩週兩週的。房租是兩週付一次,薪水也是兩週進來一次。然後一個月他給的薪水大概是台幣六萬,房租可能就去了一半多一點。住一個正常一點不要太貴不要太差的地方,房租要三萬多。

對啊,然後我剛來的時候先住學校的學生宿舍,就是一個 Studio,有浴室、廚房都在裡面,沒有冷氣的不行,大概一個月是台幣三萬二。出來住外面,找個不在學校旁邊的,差不多這個價錢,還有冷氣。所以就搬出來,可以找室友住那種 2 比 2 或 2 比 1,比較便宜一點,有室友。

那博士真的存不到錢,因為月薪六萬多,光房租就要一半了,還有生活費。

對,租的話花的錢跟台灣差不多,可是不會有那麼多累死的事,不會想去組那個東西。存錢的方法很多,像我一開始講的獎學金,不用做 TA。如果想賺點錢可以做 TA,時薪大概台幣 1100,還沒扣稅的時候。對,我覺得還行,如果想要做。

再來是澳洲的博班放假是跟全職工作人員一樣,有國定假日,沒有寒暑假。像我朋友在美國讀博,他們寒暑假可以去實習。澳洲人、英國體系就比較快,可能三四年就可以畢業。美國可能五六七年不一定。其實你把每年的暑假時間加進來,我們花的時間是一樣的。

等於說你們暑假沒有實習,一定要繼續做研究?

Darryl: 對啊,等於我們暑假沒有放假,他們暑假是放假。所以整個時長需要的時間,我覺得是差不多的。

Jason: 就只是有沒有這個彈性去讓你實習而已?

Darryl: 對對對,不過實習是一筆不小的收入,在美國實習是一筆不小的收入。

澳洲的稅大概多少?

Darryl: 澳洲的稅有一個級距,看你的薪水。報稅季度是七月到隔年的七月,會先扣,如果扣多了再補回來給你。我記得我可能被扣不了多少錢,因為學生的獎學金是不用扣稅的。如果要做 TA 可能要繳一點稅,但不多,頂多不會超過 30%。

Jason: 頂多 30% 嗎?

Darryl: 因為我記得他們的稅是十幾到 20%。他們直接扣每年七月,直接扣你的錢。對啊,薪水的時候會直接扣一部分,跟台灣有點像?

Jason: 有兩種,看你要不要提前把薪資扣掉那個稅。可以選不扣,自己報稅時再繳。

Darryl: 因為我做 TA 薪水少,沒有報稅問題。

如果已對博士班或 Robotics 領域感興趣,推薦在申請前可以先做什麼?

我覺得碩士,如果成績好的就一定是先救成績。沒得救就想辦法說服看你材料的人,先說服自己。在寫 SOP 裡面,要怎麼把你之前做的那些零散的東西串成一條線,給出一個人家可以接受的故事。成績改不了,那還有什麼可以改?比如做一些 side project,進 lab 拿到老師的推薦信。

如果你想去的學校或是有興趣的題目剛好是這個老師在行的,那他可能會對你的申請非常有幫助。比如他有個朋友在那間學校,他跟朋友說有個不錯的學生,那其實你上的機會,無論是碩班或博班就非常大。

我覺得申請這個東西,運氣很重要。會聽到很多故事,比如我朋友,我有學長講,他一個同學只上 MIT 跟北卡,一個世界第一一個大概 100 上下,他專業的學校全部都沒有上。這種就是運氣。有些可能會有黑箱作業,你甚至不一定知道是不是黑箱。如果你後來得知是黑箱的話,其實也不用太在意,因為這本來就是這樣,沒辦法。有關係的人就是會有一些他可以施力的地方。所以我覺得運氣真的蠻重要的。

澳洲 Settle Down

大家換新環境可能會遇到的這個問題。可能一兩句話,因為我也是,我一開始其實很抗拒,就是我不想要再重新 settle down 一次。每個地方都有麻煩,撇除掉生活要重新適應,銀行開戶、房子、家具有的沒的。我覺得最難的點其實是,你人生地不熟,然後你跟你原本的生活圈很不一樣,甚至你想要找以前的朋友也會有時差。

對,儘管那個地方也有你的朋友,可是我覺得感覺還是會不一樣,不是你以前的這群人。或者是就算你以前的朋友跟你一起在那邊讀書,我覺得那感覺還是會不太一樣。你可能會開始有很多自己讀書的時間,會比較孤單。我覺得這是很好檢視自己和跟自己相處的時候。

所以我會建議,這段期間當然可以多多探索可能性,參加很多活動。但時間規劃真的要好好取捨。不然就像我剛開始讀的時候,覺得什麼都新奇、什麼都試一下。我覺得大致上沒有問題,有東西你要試了才知道自己喜不喜歡。同時,時間安排也是很重要。

就像我剛來這邊的時候,有很多 Seminar 或者是講者、訪客。然後我們中心很大,有很多不同組、不同老師的學生,大家三不五時就約要幹嘛幹嘛。如果你很常去,就真的會沒有時間做自己的事情。所以我覺得心態上的調整跟時間上的規劃,是蠻重要的一件事情,尤其是在剛一開始換地方生活的時候。


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